Urodził się w 1923 roku. Był działaczem "Polskiego Towarzystwa Filatelistycznego w Krakowie" w latach 1946-50. W 1947 roku towarzyszył przy organizacji "Związkowych Stowarzyszeń Filatelistycznych w Polsce". W latach 1966-73, Lipski był członkiem Zarządu Głównego PZF, pełnił tam funkcje przewodniczącego Komisji Tematycznej w latach 1965-69. Był współzałożycielem i prezesem klubu zainteresowań "Cracoviana", co miało miejsce w 1970 roku. Zajmował się także organizowaniem wystaw filatelistycznych, m.in. "Jagiellonica", X OWF "Kraków 68". Lipski działał także na polu publikacji, jest współautorem monografii pt. "Krakowski ruch filatelistyczny 1893-1968". Odznaczony "Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski", medalem "Za Zasługi dla Rozwoju Publikacji Filatelistycznych" w 1970 roku oraz "Złotą odznaką honorową PZF", także w 1970 roku. Zmarł w 1986 roku.

Opracowanie: Tomek Kowalik